Um dos usos iniciais do princípio do parafuso foi a extração de suco de uvas e óleo de azeitonas. O parafuso foi então desenvolvido para ser utilizado em dispositivos de captação de água para irrigação de terrenos e retirada de água de navios. Os parafusos também foram adaptados para uso em papel e prensas de impressão.
Embora os parafusos sempre tenham sido úteis, levaria séculos até que o uso de parafusos se tornasse generalizado. Esse atraso no uso extensivo foi devido à dificuldade de confecção dessas ferramentas.
Quando o primeiro torno de corte de parafuso bem-sucedido foi feito, parafusos longos podiam ser cortados de outros. Isso permitiu que os parafusos de tamanho correto fossem produzidos em massa e que os parafusos de precisão fossem usados na construção de motores a vapor. Após esse período, os parafusos também poderiam ser usados na construção de pontes, canais e estradas.