Um parafuso é uma ampla categoria de fixador mecânico com um eixo rosqueado, projetado para aparafusar em uma peça. Isso inclui parafusos para madeira e parafusos auto-atarrachantes, que possuem um eixo cônico com roscas afiadas projetadas para cortar uma rosca de acoplamento na parte em que são fixados. Também inclui parafusos de máquina, que se assemelham muito mais a parafusos, mas seu eixo inteiro é normalmente rosqueado.
Porcas e parafusos às vezes são delineados por seu uso. De acordo com essas definições, um parafuso passa por orifícios não rosqueados nas peças e é preso por uma porca enquanto um parafuso se encaixa em um orifício rosqueado em uma das peças que estão sendo fixadas. Na prática, esta definição não é aplicada estritamente.O termo parafuso geralmente é usado para um fixador que não é auto-roscante e tem apenas parte de seu eixo rosqueado. Os fixadores que são autorroscantes ou que têm todo o eixo rosqueado são normalmente chamados de parafusos.
Os parafusos geralmente dependem do atrito nas roscas para permanecerem presos com segurança. No caso de um parafuso auto-roscante, a expansão radial do furo causa grande parte desse atrito. Para parafusos de máquina, o atrito é causado principalmente pela força axial resultante do torque aplicado na cabeça e a subsequente tensão no parafuso combinada com a compressão das peças. Parafusos de máquina podem, alternativamente ou adicionalmente, usar uma porca de travamento ou adesivo de travamento de rosca para evitar o afrouxamento.